Я так понимаю выделяется запятыми или нет?

Сочетание слов может как выделяться запятыми, так и нет.

Запятые потребуются, если перед нами вводная конструкция со значением «отсылка на источник». Чтоб убедиться, что «я так понимаю» имеет вводное значение, нужно опустить конструкцию, смысл высказывания должен сохраниться. Также следует помнить, что вводные выражения не являются членами предложения. Обратите внимание, если вводная часть стоит в середине предложения, запятые нужны и до неё, и после.

«Я так понимаю» не выделяется запятыми, если перед нами грамматическая основа предложения («я» - подлежащее, «понимаю» - сказуемое), а слово «так» является обстоятельством.

Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.

Примеры в устной и письменной речи:

1. Я так понимаю, автор добавляет в стихотворение нотки меланхолии, чтоб настроение главного героя передалось и читателю.
2. Ребята не хотят участвовать в краевой олимпиаде по естествознанию. Я так понимаю их намеки.
3. Мы в какой-то момент повернули не туда и, я так понимаю, окончательно заблудились, не имея опыта ориентирования на местности.