Предложно-падежное сочетание "при необходимости", во многих случаях эквивалентное соответствующим по значению наречиям, само многими специалистами включается в ряд наречных сочетаний. В различных контекстах с сочетанием "при необходимости" нам может казаться, что перед нами компактная вводная конструкция. Однако, это не так.
Как правило сочетание "при необходимости" выполняет в том или ином предложении функцию обстоятельства условия. Такие члены предложения, если нет попутных осложнений в предложении, не обособляются знаками препинания. Запятые не нужны.
Сложность лишь в том, что приблизительно в одном случае из десяти в художественных и публицистических текстах авторы, применяя сочетание "при необходимости", желают его смыслового и интонационного выделения. Думается, что мы при написании таких предложений можем среагировать на данное акцентирование внимания на сочетание "при необходимости" только в тех случаях, когда "при необходимости" явно разрывает два элемента предложения, которые по всей логике должны бы были находиться рядом. Только тогда нужны запятые.
Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры употребления:
"Старую деталь при необходимости меняют на новую".
"Если, при необходимости, заменить деталь на новую, то старую надо выбросить".