Глагольная форма, которую мы анализируем, имеет достаточно необычный морфемный состав, объединивший в себе короткий корень, глагольное окончание и так называемый постфикс - это частица "-ся". "Б(ь?ъ?)ётся".
Мягкий знак либо твёрдый знак, находящийся непосредственно на стыке корня и окончания и зачастую включаемый при школьном разборе по составу в корень, обеспечивает чёткое разделение согласного и гласного звуков, между которыми образуется дополнительный звук - [й], соответствующей буквой не обозначающийся.Оказывается, этот звук рождается в нашем слове благодаря постановке разделительного мягкого знака ("ь"). В результате этого, правильным написанием признаётся только такое: "бьётся". Если мы напишем "бъётся" (с твёрдым знаком после "б"), то ошибёмся. Почему так? А потому что в этом случае мы не соблюдём условия использования разделительного твёрдого знака. Ведь "б" - это в слове "бьётся" не приставка.
Например:
"Сердце бьётся с перебоями", "бьётся в истерике", "бьётся с детьми", "бьётся в тесной печурке...".
Аналогично будем писать и форму "бьются" (множественное число), а также "забьётся", "прибьётся", "перебьётся".