В большинстве случаев вводные слова, обороты и предложения требуют постановки пунктуационных знаков. В качестве вводных могут использоваться не только специально предназначенные для этого слова, но и «обычные» слова, приобретающие в определённом контексте значение водности.
В этом состоит одна из основных трудностей, связанная с пунктуацией при вводных словах: определить употребляется ли слово или сочетание в качестве вводного или является членами предложения.Например, слово «полагаю» может быть вводным, не являться членом предложения, выражать оценку высказываемого с точки зрения достоверности. Его необходимо выделять либо отделять запятыми. Марина Дмитриевна, Вы, полагаю, сможете взять на себя ответственность за реализацию нашего нового проекта? Никаких новых идей, полагаю, у вас не появилось?
Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Также глагол «полагаю» может употребляться в роли сказуемого. В таких случаях обособление не требуется. Я не специалист в этом вопросе, но полагаю, что доставка транспортной компанией обойдётся дешевле.