Отрицание «не» со словами различных частей речи может писаться как слитно, так и раздельно.
Существенно ‒ это краткое прилагательное единственного числа среднего рода. С краткими формами прилагательных «не» пишется так же, как и с полными. При наличии противопоставления написание с частицей «не» должно быть раздельным.
На мой взгляд, внесённое им в документ изменение было не существенно, а маловажно. Если противопоставление в предложении отсутствует, «несущественно» следует писать слитно. Всё перечисленное им было несущественно.Слово «несущественно» может быть и наречием. В минувшем году доходы граждан несущественно подросли.
Но возможно и двоякое написание. Особое внимание нужно уделять смыслу, который пишущий вкладывает в предложение. Если это отрицание признака, то «не» следует отделять от краткого прилагательного пробелом. Если признак утверждается, то пишется слитно.
От этого зависит и понимание написанного читателем. Для меня не существенно, на каком общественном транспорте ехать на работу.