В большинстве случаев вводные слова, обороты и предложения требуют постановки пунктуационных знаков. Основная трудность заключается в том, что одни и те же слова и сочетания могут употребляться не только в качестве вводных, но и являться членами предложения.
Для того чтобы не ошибиться в постановке знаков препинания при слове «надеюсь», нужно учитывать контекст, в котором оно используется.
Например, вводное слово «надеюсь» не является членом предложения, оно выражает оценку высказываемого с точки зрения достоверности (Тут можно посмотреть полный список вводных слов в русском языке). Его необходимо выделять либо отделять запятыми. Надеюсь, учителю никогда не придётся краснеть за поступки своих учеников. Надеюсь, ты сможешь приехать и порадоваться моей победе вместе со мной.
Читайте по теме: Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Также «надеюсь» может употребляться в роли сказуемого. В таких случаях обособление не требуется. Я надеюсь, что Вы осознаете возложенную на Вас ответственность за жизнь и здоровьё ребёнка. Я надеюсь во время любого экзамена только на полученные знания и не привык пользоваться шпаргалками.