Мягкий знак в современном русском языке, помимо разделительной функции (келья, маньяк, здоровье), является показателем грамматической формы слова (молодёжь, саботаж, мощь) и служит для указания мягкости (лосось, прелесть, кость).
Наличие мягкого знака в формах глагола регулируется определёнными случаями:
- инфинитивом (начальной формой глагола): запирать, отсекать;
- формами 2 лица единственного числа настоящего или будущего времени: забываешь, прочистишь;
- глаголами в форме повелительного наклонения, если «ь» находится в позиции за согласной буквой: забудьте, отставь;
- в постфиксах после гласной: отвернусь, утомились.
Возвращаться - неопределённая форма возвратного глагола, следовательно здесь следует писать мягкий знак.
Примеры предложений.
Говорят, что возвращаться плохая примета. Я забыл дома зонтик, но возвращаться не очень хотелось.
Как и в слове «возвращаешься» ‒ перед нами 2 лицо, единственное число, настоящее время.
Примеры предложений.
Когда ты возвращаешься из очередной командировки? Хорошо, когда возвращаешься домой, а тебя там ждут любимые люди.