Слово "иногда", обычно находясь в предложениях в виде одиночного наречия, без каких-либо оборотов, имеет значения "редко, не часто, изредка, от случая к случаю, периодически". Когда мы видим слово "иногда" в целом высказывании, то к нему напрашивается вопрос "когда". Например: встречались иногда, переписывались иногда, удивлялся иногда, покупал иногда и так далее.
Всё это говорит о том, что, у слова иногда, есть конкретное "не модальное" семантическое значение, оно почти всегда бывает обстоятельством, поэтому обособления от нас не требуют.Лишь в некоторых случаях, когда перед или после слова "иногда" появляется уточняющий или объясняющий оборот (например: иногда, раз в месяц; иногда, очень редко, раз в три года), то перед этим словом или после него будет стоять запятая.
Но она факультативна, то есть нужна только в таких ситуациях, - её роль состоит в отделении слова "иногда" от его уточнения или от другого обособляемого оборота.Примеры предложений:
Мама просила Настю ежедневно звонить ей, но девочка иногда забывала это делать.
Очень редко, иногда, один раз в году, папа обязательно водил нас в театр юного зрителя, но раз в месяц вся семья посещала кинотеатр.