Причастие и зависимые от него слова составляют причастный оборот. На письме он обособляется в следующих случаях:
1. Чаще всего причастный оборот стоит после определяемого слова.
Погода, испортившаяся ночью, изменила наши планы на выходные.
2. Если причастный оборот относится к личному местоимению, то его следует обособить (независимо от местоположения в предложении).
Уставшие от изнурительной дороги, мы все же продолжали путь.
3. Если опережает определяемое слово, но имеет обстоятельственное значение причины или уступки, выделяется запятыми.
Испуганная собакой, маленькая девочка расплакалась и побежала в сторону.
На заметку: в устной речи не так часто можно услышать причастные обороты. Это связано с тем, что речь на слух должна восприниматься легко, быть лаконичной и понятной. Причастный оборот - верный слуга речи письменной, когда можно позволить себе некую витиеватость, придать тексту выразительность, распространяя предложения этим видом определения.