«Несамостоятельный» пишется слитно, если к нему можно подобрать синоним без «не» и отсутствует противопоставление. Например, «несамостоятельный - зависимый». В этом случае «не» является приставкой и слово цельно и неделимо.
Примеры в устной и письменной речи:
1. Моя сестра с самого детства была несамостоятельной, и родители всегда слишком сильно ее опекали.
2. Мой возлюбленный оказался настолько несамостоятельным, что даже не мог решить элементарные бытовые задачи по дому.
Раздельное написание слова «не самостоятельный» будет в двух случаях:
1) Есть противопоставление с помощью союза «а»; 2) Если отрицание усиливается словами «далеко не», «вовсе не», «отнюдь не», «совсем не» или отрицательными местоимениями и наречиями.
В таких случаях «не» - это отрицательная частица, которую нужно писать отдельно от слова.
Примеры в устной и письменной речи:
1. Не самостоятельный выбор, а коллективное решение озвучил мой друг при встрече.
2. Зависимость его от мнения окружающих выдавала в нем далеко не самостоятельную личность.