В современном русском языке единственная функция, выполняемая твёрдым знаком, ‒ разделительная. Мягкий знак, помимо такой же функции (статья, курьер, барьер), является показателем грамматической формы слова (дочь, ключ, тишь) и служит для обозначения мягкости (день, цепь, боль).
Существует несколько случаев, когда после согласных и перед буквами «е», «ё», «ю», «я» принято писать твёрдый знак. Самый распространённый вариант: написание твёрдого знака после приставок (в том числе иноязычного происхождения), которые имеют на конце согласный звук: объяснять, разъединить, объестся, сверхъяркий.
В глаголе «съехал» есть приставка с- и первая гласная корня «е». Следовательно, в соответствии с приведённым выше правилом, в данном слове нужно писать разделительный твёрдый знак.
Примеры предложений.
Мы увидели, как где-то вдалеке с горки съехал легковой автомобиль чёрного цвета.
Таинственный жилец съехал с арендуемой им квартиры, не предупредив хозяина.
Самый смелый малыш, смеясь, первым съехал с высокой горки на санках.