Устойчивое сочетание "хотя бы" может в различных предложениях иметь разные семантические свойства, определяющие постановку запятых. В частности, сочетание "хотя бы" может выполнять две основных для себя функции: союза или частицы.
Если в высказывании "хотя бы" является союзом со значением "даже если бы", присоединяющим синтаксическую конструкцию, то вся эта присоединённая часть предложения выделяется запятыми, одна из которых оказывается таким образом перед "хотя бы".
Если "хотя бы" является в высказывании частицей, выступающей в значениях: "только бы", "по крайней мере", "хорошо бы", то запятые перед или после данной частицы не потребуются.
Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры предложений:
"Она не собиралась останавливаться, хотя бы пришлось пройти и ещё километров десять". "Хотя бы" можно заменить на "даже если бы", поэтому поставлена запятая.
"Давайте вычислим этот результат хотя бы приблизительно". При отсутствии паузы перед "хотя бы" запятая не ставится.
"Выслушайте меня(,) хотя бы один раз. Запятая в данном предложении, помещённая в скобки, является факультативной, поскольку зависит только от интонации. Ставится на месте паузы, если она семантически логична.