Речевая конструкция "исходя из этого" состоит из непервообразного составного предлога "исходя из", к которому практически всегда присоединяется остальная часть всего оборота, имеющего провоцируемую им пунктуацию.
Первая часть составного предлога "исходя из" очень похожа на деепричастие, которое утеряло первоначальную семантику, однако сохранило форму данной части речи. Можно, таким образом, сказать, что весь оборот, присоединяемый к предложению при помощи предлога "исходя из", в частности - "исходя из этого", напоминает деепричастный. Запятые, которые необходимо поставить при "исходя из этого", соответствуют тем, какие они бывают в роли выделяющих деепричастия знаков препинания. Признание оборота "исходя из этого" вводным или обстоятельственным не повлияет на его выделение.
Если оборот "исходя из этого" распространён в высказывании другими словами ("исходя из этого опыта", "исходя из этого вывода", "исходя из этого предварительного решения"), то после слова "этого" запятая не ставится.
Если оборот "исходя из этого" тесно прикреплён семантически и синтаксически к сказуемому, то запятая перед ним не ставится.
Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры употребления:
"Исходя из этого, мы и выбрали для детей яркие игрушки".
"Мы, исходя из этого обстоятельства, прерываем диалог".
"План разработайте только исходя из этого".