Слово "примерно" наверняка будет рассматриваться во всех грамматических словарях как наречие с соответствующими функциями. Являясь в предложениях обстоятельствами или находясь в составе обстоятельств, наречие "примерно" не потребует выделения запятыми: "пришли (когда?) примерно в четыре", "встретились (во сколько?) примерно через полчаса", "это случилось (когда?) примерно три года назад", "всыпала (сколько?) примерно шесть ложек", "ведут себя (как?) примерно".
Другая функция, при реализации которой слово "примерно" приобретает значение, близкое к "например", во-первых, является характерной только для разговорных стилей, а во-вторых, практически только для текстов с устаревшей лексикой. Слово "примерно", выделяясь в таких редких случаях запятыми, становится вводным (Тут можно посмотреть полный список вводных слов в русском языке), но такое использование очень непривычно для носителей современного языка и даже кажется бессмысленным: "убегут, примерно, к речке", "стараюсь, примерно, не размышлять", "были, примерно, у нас".
Читайте по теме: Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры предложений:
"Повстречали мы Ивана примерно через двадцать пять минут".
"Ушли они на сорок минут раньше примерно".
"А он, примерно, и вчера-то нас, видать, не приметил". Разговорная речь.