Вводные слова и обороты почти всегда обособляются. Но основная проблема заключается в том, что отличить их от членов предложения иногда бывает трудно. Часто принимаются за вводные такие слова, которые ими не являются. Это приводит к пунктуационным ошибкам.
Выполняет ли сочетание «при желании» функции вводного? Нет, это наречное выражение ‒ член предложения, не требует постановки пунктуационных знаков, как и выражения «при всём желании», «при всём моём желании». В молодые годы она была уверена, что при желании сможет добиться многого. При желании мы могли позволить себе поехать даже на край света.
Иногда возможно обособление данного наречного выражения. Здесь играет роль задача автора произвести дополнительное смысловое и интонационное выделение. В таком случае можно выделить оборот с двух сторон запятыми или тире.
Если мне будет нужно, при желании, я обращусь в твою фирму по оказанию юридической помощи. На радость молодым родителям ребенок мог сложить разноцветную пирамидку, при желании.Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.