Изменяя любой глагол по лицам и числам, то есть спрягая его, мы встречаемся со множеством так называемых личных форм, у которых могут быть безударные окончания. Слова "кол(и,е?)м" и "кол(ю,я?)т" - это, несомненно глагольные формы, относящиеся к неопределённой форме "колоть". Инфинитив нам было нужно найти для того, чтобы определить, к какому спряжению отнести сам глагол. А спряжение необходимо знать, чтобы поставить в безударных окончаниях нужные буквы.
Глагол "колоть", заканчивающийся на "-оть", относится по общим принципам к первому спряжению. Проверив, нет ли глагола "колоть" в исключениях, мы там его не найдём. Поэтому исходя из правописания форм первого спряжения, мы можем сказать, что писать нужно "мы колем" и "они колют". Писать "колим" и "колят" нельзя. Окончания глаголов первого спряжения содержат гласные "-е-" в единственном числе и "-ю-" во множественном числе.
Примеры предложений:
Сейчас, когда во все дома проведён газ, дрова мы уже не колем, разве что иногда для шашлыка.
Множество иголочек как будто колют ногу, если долго сидеть в неудобной позе.
Шипы роз больно колют пальцы, до крови, если предварительно не обломать или не обрезать их.