Встречая в предложениях наречие или краткое прилагательное "несомненно", мы должны проанализировать, имеется ли в этом слове модальное значение "уверенность". От этого и будет зависеть функция слова "несомненно" в контексте.
Нужно сказать, что обозначение уверенности автора во всём, что написано в предложении - это и есть грамматическая и какая-либо другая прямая связь слова "несомненно" с каким-либо конкретным членом предложения.
"Несомненно" может быть вводным словом (Тут можно посмотреть полный список вводных слов в русском языке). Запятые, которыми оно будет в этом случае обосабливаться, будут говорить о том, что "несомненно" - не член предложения, и если мы и сможем поставить к нему вопрос "как?", то он будет адресован не от какого-то одного слова в высказывании. Вводные слова характеризуют или распространяют не члены предложения, а отношение автора к тексту.
Нужно уметь видеть в предложении обстоятельство "несомненно", присоединяемое к определению. Оно, как правило, относится к глаголам, от одного из глаголов и задаётся обстоятельственный вопрос. Это случай, когда слово не вводное.
Читайте по теме: Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры предложений:
Несомненно, мне нравился не только футбол, но и волейбол, и хоккей.
Трофим казался мне несомненно образованным человеком.