Устойчивое сочетание "в свою очередь" чаще всего имеет в предложениях своеобразную семантику указания на то, что данная мысль связана по смыслу с предшествующим утверждением, сообщает о последовательном течении мыслей. Это значение само по себе является модальностью, то есть ни о чём конкретном не информирует.
В таких случаях словосочетание "в свою очередь" признаётся вводным оборотом, выделяемым запятыми (Тут можно посмотреть полный список вводных слов в русском языке). Изъятие сочетания "в свою очередь" из предложения не угрожает потерей в нём семантики.Если же оборот "в свою очередь" имеет в высказывании обстоятельственное значение и заметно связан со сказуемым-глаголом, то перед нами полноправный член данного предложения, имеющий значение "в ответ" или "тоже, также" и не являющийся вводным сочетанием. Запятые не ставятся.
Ещё один вариант - когда речь идёт о физической очереди, то есть, например, о скоплении людей. Тогда в предложениях, наподобие "Он вернулся в свою очередь" (в которой стоял ранее), запятые также не нужны.
Читайте по теме: Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры предложений:
"Посмотрев на меня весьма внимательно, мой напарник Василий, в свою очередь, попросил его выслушать".
"Я учтиво поздоровалась с ним, а он в свою очередь вежливо поприветствовал меня".