Сочетание "как минимум" в большинстве случаев является наречным выражением, которое было образовано от однокоренного имени существительного "минимум" и имеет значение "по меньшей мере", "самое малое количество кого-либо или чего-либо".
Наречное словосочетание "как минимум" в этих случаях, как правило, запятыми не выделяют, за исключением некоторых несистематических эпизодов, когда пишущий, придавая выражению "как минимум" особую семантику. Тогда обстоятельство "как минимум" приобретает оттенки уточнения. Нередко данное наречное сочетание выделяют вместе с последующими словами (чаще - именами существительными), синтаксически образуя с помощью запятых и соответствующей интонации несогласованный обособленный оборот.Еще один вариант, наименее часто встречающийся, но всё-таки возможный - это когда неустойчивое сочетание "как минимум" начинает одну из частей сложного предложения. Мы не можем тогда сказать, что это наречное выражение или обстоятельство. Просто ставим запятую перед "как" и ставим на данный союз логическое ударение.
Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры употребления:
"Не хватило Андрею как минимум трёх минут для того, чтобы опередить Сергея в этом забеге".
"Нам предстоит, как минимум сегодняшней программы, посетить четыре музея".
"Мы не знаем, как минимум знаний может помочь Ивану на практике".