Одна из самых распространённых ошибок, допускаемых при письме, ‒ неправильное написание корней с чередованием безударных гласных. Здесь может играть роль ударная или безударная позиции (зоренька ‒ заря, загорел ‒ загар), лексическое значение слова (заровнять грядку ‒ подравнять вес, вымокнуть под ливнем ‒ макнуть печенье в чай), сочетания букв в корне (выращенный ‒ поросль ‒ расти), последняя буква корня (скакать ‒ выскочить) и иные особенности.
В корнях с чередующимися гласными в безударной позиции -кас- / -кос- нужно обращать внимание на послекорневую букву. Если в слове есть суффикс -а-, в корне также следует писать «а» (касается каждого ученика, прошёл по касательной). Пишется «о» в корне, если после «с» следует «н» (неприкосновенный запас, коснуться цветка).
Поэтому единственно верный вариант написания: прикасаться. Видим, что за корнем следует суффикс -а-, поэтому пишем «а».
Примеры предложений.
Запрещается прикасаться к движущимся деталям механизма.
Как приятно прикасаться к мягкой и пушистой шерсти кота.