Устойчивое сочетание «без сомнения», имеющее похожие варианты «без сомнений» и «без всякого сомнения», может отметиться в том или ином предложении разной пунктуацией. Запятые при «без сомнения» могут потребоваться, но не всегда.
Первый случай - это когда сочетание «без сомнения», выступая в лексическом значении «несомненно, обязательно, непременно» и указывая на высокую степень достоверности преподносимой информации и уверенности говорящего, является вводным. Тогда «без сомнения» выделяется запятыми. Чтобы перепроверить это, можно «без сомнения» попробовать исключить из высказывания. После этого предложение должно выглядеть по-прежнему грамматически стройным и логичным семантически. На структуру всего остального предложения вводное слово «без сомнения» никак не влияло.
Второй случай - это другая синтаксическая роль сочетания «без сомнения», когда к нему от другого члена предложения можно было бы задать вопрос «без чего?». Тогда, являясь дополнением, «без сомнения» не обосабливается, а между «без» и «сомнения» в ряде случаев можно вставить по смыслу слова: «без нашего сомнения», «без большого сомнения».
Примеры употребления:
«Мы, без сомнения, отправимся сейчас домой к Николаю».
«Без сомнения в глазах и без дрожи в руках Наталья постучалась в квартиру».