Сочетание "в зависимости от (кого-либо или чего-либо)" является не просто устойчивым, но и представляет собой так называемый книжный предлог из разряда непервородных. Генитический оборот, который мы схематически обозначили в помощью слов в скобках, является обязательно следующим после "от". Например: "в зависимости от (его положения, её позиции, их отношений, их точек зрения)".
Весь оборот (вместе с предлогом) является, как правило, обстоятельством причины. Это его роль в предложении, она общая для всех слов, входящих в данную конструкцию, поэтому разговор идёт об обособлении не предлога в отдельности, а всей генитической части предложения.
В большинстве случаев запятые ни с одной, ни с другой стороны от "в зависимости от (кого-либо или чего-либо)" не ставятся. Вероятность постановки запятых ещё более снижается, если весь оборот не слишком синтаксически распространён. Однако, при условии, если оборот "в зависимости от (кого-либо или чего-либо)" разрывает собой непосредственное соседство двух членов предложения, чрезвычайно связанных друг с другом по смыслу (например, подлежащее и сказуемое), то запятые становятся нужными.
Читайте по теме: Список вводных слов, которые всегда выделяются запятыми, смотрите здесь. Список ложных вводных слов, которые при всем желании не следует выделять запятыми, можно увидеть тут.
Примеры употребления:
"Действовать мы намерены в зависимости от случающихся накладок".
"Действовать мы, в зависимости от предложенной ситуации, намерены более либо чуть менее жёстко".