Римляне – жители Рима или население Римской империи, имя нарицательное, и по общему правилу пишутся с маленькой буквы, если только этим словом не начинается предложение:
В истории Европы определенную роль сыграли древние греки и римляне.
Римляне славились воинствующим характером.
Если слово является наименованием какого-либо объекта, то оно пишется с большой буквы и в кавычках или с маленькой буквы в составе словосочетания: экскурсия «Римляне», гостиничный комплекс «Римляне», но: экскурсия «Древние римляне».