Слово «удостоить» следует всегда писать раздельно с «не».
Данное слово является глаголом, так как отвечает на вопрос «что сделать?». Правила для глаголов несложные, если слово существует в русском языке как самостоятельное без «не», то с ней оно пишется раздельно. В русском языке существует самостоятельное слово «удостоить», поэтому с «не» пишем его раздельно.
Примеры предложений.
Не удостоить внимание отца очень плохо.
Такое решение меня не удостоить.