Правильно писать слово «испугал» отдельно с частицей «не» и остается разобраться, почему слитный вариант будет ошибочным.
Слово «испугал» является глаголом, так как оно отвечает на вопрос «Что сделал?». По правилам русского языка глагол можно написать раздельно с «не», если оно существует в русском языке без неё. Так как слово «испугал» существует как самостоятельное, то и пишем его с «не» раздельно.
Примеры предложений.
Я тебя не испугал своим необдуманным поступком?
Твой костюм меня не испугал.