Слово «нарочно» правильно всегда писать раздельно с отрицательной частицей «не».
Данное слово относится к части речи краткая форма прилагательного. При этом, если у краткой формы есть полная форма прилагательного, то она пишется с отрицательной частицей «не» точно также как полная форма. А если у краткой формы нет полной формы, то такое слово пишется всегда раздельно с «не». В данном случае у слова «нарочно» нет полной формы, поэтому оно и пишется всегда раздельно с «не».
Примеры предложений.
Я не нарочно прогулял лекцию по химии.
Я считаю, что Павел не нарочно врезался в тот автомобиль.