Правописания слова «уходить» с отрицательной частицей «не» простое. Какой бы не был контекст предложения, вы всегда должны его писать раздельно с отрицательной частицей.
Слово «уходить» отвечает на вопрос «что делать?» и относится к части речи глагол. По правилам русского языка глаголы пишут с «не» с большинством слов раздельно и только слова исключения пишут слитно, к ним относят слова, которые без этой частицы не существую в русском языка. А искомое слово существует как самостоятельное, поэтому с частицей «не» пишется раздельно.
Примеры предложений.
Я решил не уходить после первого тайма матча.
В той ситуаций не уходить домой было правильное решение.