Слово «не гулял» в любом контексте следует писать всегда раздельно с отрицательной частицей «не». Выясним, почему слитный вариант неправильно использовать.
Слово «гулял» отвечает на вопрос «что делал?» и является глаголом. По правилам русского языка только глаголы исключения пишутся раздельно с отрицательной частицей «не». К таким глаголам относят слова, которые нельзя использовать без отрицательной частицы «не», например, негодовать, ненавидеть.
Примеры предложений.
Утром я не выгулял собаку, поэтому сейчас срочно еду домой.
Если ты не выгулял кошку, то сейчас самое время — это сделать.