Данное слово является деепричастием, которое образуется от глагола «дожидаться». Правила для деепричастий и отрицательных частиц «не» очень простые. Если деепричастие существует как самостоятельное слово без частицы «не», то оно всегда должно писаться с частицей «не» раздельно.
Примеры предложений.
Не дожидаясь свое очереди, я решил уйти из аптеки.
Я выключил телевизор, не дожидаясь развязки финальной схватки двух боксеров.