В старых источниках при написании существительного «средневековье» рекомендуется использовать строчную (маленькую) букву так, как оно не является именем собственным.
В последнее время все чаще звучит другая рекомендация: при употреблении этого существительного в значении «эпоха» - допустимо написание с заглавной (большой) буквы. В случае, когда слово используется как обозначение отсталости от времени - с маленькой ( строчной) буквы.
Раннее Средневековье характеризуется жестокостью нравов.
Пользоваться печатной машинкой - какое-то средневековье.