Одежду можно снять двумя способами. Первый - в магазине, где продаются разные шмотки. Там их можно мерить перед покупкой и, соответственно избавляться от своих. Пусть ваш персонаж найдет ближайшую к его дому лавочку, сходит туда (ориентироваться можно по карте), зайдет в примерочную и выберет соответствующую опцию.
Дома у жителей Лос-Сантоса тоже есть гардеробы, где можно снять прикид и обнажиться по пояс. Для этого выберите опцию "без верха". Если игра не предоставляет данной функции и вы все время вынуждены ходить в одном и том же - придется пройти несколько сюжетных миссий, чтобы разблокировать эту опцию.