В одиночной версии игры вы можете просто сесть в любую машину, нажать кнопку движения и двигатель сразу заведется. Если же речь идет о мультиплеере, то здесь надо нажать в машине определенную кнопку, которая отвечает за активацию двигателя.
Некоторые игроки заводят машину в GTA 5 RP, нажав кнопку "2", другие используют левый "ctrl". На всякий случай предварительно проверьте настройки мультиплеера и найдите там данную команду, привязанную к определенной кнопке. Если машина не будет заводиться, проверьте, все ли в порядке с бензином и в случае надобности - заправьтесь. Если это баг - придется просто поискать другую машину.