В одиночной компании вашему персонажу вряд ли доведется устроить разбой в одном из банков Лос-Сантоса. Только если пройдете игру до конца, там будет пара миссий, где Тревор, Франклин и другие одевают костюмы и маски фантастических героев и врываются в банк, после чего выносят оттуда весь кэш и спасаются от полиции на фургоне.
В мультиплеере вам нужно будет просто войти в банк, выбить дверь в хранилище и последовательно пинать все лежащие там ячейки, из которых будет сыпаться кэш. Еще можно использовать модификацию под названием "Bank robbery" - это сильно упростит процесс взлома хранилища и ячеек.