В ГТА 5 нет отдельной команды для удара ногой. Однако есть способы задействовать ноги в уличных спаррингах, когда ваш персонаж добивает поверженного визави.
В этом случае наш буйный житель Лос-Сантоса может попинать лежачего без какой-либо отдельной команды - достаточно просто зажать левую кнопку мыши, привязанную к команде боя. Есть еще вариант направить камеру вниз и нажать кнопку атаки - у вашего перса тоже вылетит вперед какой-нибудь лоу-кик или прямой ногой. В онлайн-версии можно наносить удары ногами во время езды на мотоцикле - если играете на пк, зажмите клавишу "х" и нажмите левую/правую кнопку мыши чтобы нанести удар той или иной ногой.